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Jun 03, 2023

O novo Tinymovr M5 é um controlador de motor sem escova bonito, mas poderoso, com suporte para Python e Arduino

O especialista grego em controle de motores Tinymovr lançou uma nova versão de sua placa de controle de motor sem escova compacta de mesmo nome, o Tinymover M5 - e, como sempre, é movido por software de código aberto. "Nós

O especialista grego em controle de motores Tinymovr lançou uma nova versão de sua placa de controle de motor sem escova compacta de mesmo nome, o Tinymover M5 - e, como sempre, é movido por software de código aberto.

“Criamos o Tinymovr M5 com a visão de oferecer uma solução sofisticada e compacta para controlar uma ampla gama de motores sem escova”, explica a equipe do Tinymovr. "A necessidade de controle preciso em aplicações de robótica, drones e gimbal está crescendo rapidamente, e vimos a necessidade de um controlador de motor que ofereça desempenho e facilidade de integração. Nosso objetivo era criar um produto que fosse poderoso , eficiente e fácil de usar, mantendo o código aberto para incentivar o desenvolvimento e a personalização."

O Tinymovr M5, a última entrada na família Tinymovr, mede apenas 29,5 × 29,5 mm (cerca de 1,16 × 1,16 "), mas oferece um núcleo de microcontrolador Arm Cortex-M4F integrado, suporte para uma corrente de fase máxima de 5A e a capacidade para alternar entre os modos de posição, velocidade e torque com controle orientado a campo (FOC).Existem até dois conectores de barramento CAN, projetados para facilitar o encadeamento de vários Tinymovrs, caso um deles seja insuficiente.

“O que diferencia o Tinymovr M5 é sua combinação de precisão de controle superior, tamanho compacto e suporte abrangente de código aberto”, afirma a equipe. "Otimizamos o estágio de energia usando MOSFets RdsOn baixos, capacitores cerâmicos eficientes e um layout meticulosamente projetado para suportar o gerenciamento eficiente de energia. Isso inclui frenagem regenerativa e de fluxo, garantindo excelente eficiência energética."

O software e o firmware que controlam a placa são lançados pela equipe sob a Licença Pública Geral 3 recíproca do GNU, junto com o Tinymovr Studio – um cliente Python projetado para simplificar o controle do motor usando uma interface iPython. Tinymovr também oferece uma biblioteca Arduino para controle de barramento CAN, para aqueles que preferem essa abordagem.

O código-fonte do Tinymovr está disponível no GitHub, enquanto as placas totalmente montadas podem ser adquiridas na loja Tindie oficial da equipe por US$ 88 cada.