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Jul 21, 2023

Imprima em 3D seu próprio atuador para robôs

Se você está apenas mexendo em pequenos robôs, provavelmente não precisará gastar muito dinheiro em motores para acionamento. Servos, motores de passo e motores CC de baixo custo darão conta do recado quando emparelhados

Se você está apenas mexendo em pequenos robôs, provavelmente não precisará gastar muito dinheiro em motores para acionamento. Servos, motores de passo e motores CC de baixo custo darão conta do recado quando combinados com drivers padrão. Mas quando você começa a se aventurar no mundo da robótica séria, os motores de alto desempenho tornam-se uma despesa séria. Eles precisam ser precisos e exatos, com muita potência em um pacote compacto. Os cães robôs que você viu de empresas como a Boston Dynamics podem conter milhares de dólares em motores. Se você estiver com orçamento limitado, confira o atuador robótico OpenQDD V1 imprimível em 3D.

OpenQDD V1 é um pacote completo, com motor, driver e caixa de câmbio, todos reunidos em uma única unidade. Seu designer, Aaed Musa, não fornece detalhes completos de desempenho, mas possui um poderoso motor DC sem escova de 90Kv estilo panqueca Eaglepower 8308 com uma caixa de engrenagens planetária que fornece uma redução de engrenagem de 9:1. Isso é suficiente para exercer 16,36 Nm de torque. O corpo do atuador e a caixa de engrenagens podem ser impressos em 3D usando filamento PLA padrão, e qualquer torque maior do que isso provavelmente exigiria engrenagens mais fortes.

Um ODrive S1 controla o motor DC sem escovas. Esse é um controlador de feedback fechado que usa um codificador magnético para posicionar o eixo. Ao contrário de um módulo ESC (controle eletrônico de velocidade) destinado a controlar a rotação constante, o ODrive S1 pode girar em quantidades pequenas e precisas. Ele também oferece recursos interessantes, como controle CAN e USB.

O custo total para construir um OpenQDD V1 é de cerca de US$ 247. A grande maioria desse custo (US$ 149) é do ODrive S1 e pode ser possível economizar algum dinheiro com um controlador mais barato e com menos recursos. A maior parte do restante do custo (US$ 61) é o motor. Isso é, claro, bastante dinheiro. Mas é acessível quando comparado às alternativas comerciais do mercado.